項目簡介
 
        本焊接中心由變位機和操作機組成,操作機負責帶動焊槍在水平和垂直方向的運動，由S120伺服驅動，同時還有焊槍還可以在X,Y,Z三個方向的手動微調。變位機負責帶動工件在B,C向的旋轉，由S120伺服驅動。
        焊接的產品種類繁多，形狀復雜（筒體，管板，錐體，瓜板），產品沒有辦法建數學模型來編程；焊絲有絲極焊接和帶極焊接；焊接進給有螺旋和步進；現場有視頻遠程監控設備的焊接情況。
 
系統配置及特點
 
        采用西門子840DSL數控系統和PLC+HMI（CPU315-2PN+TP277）二種控制方式同時控制S120的方式。共有六個伺服軸和若干變頻器軸，伺服軸有X,Z,B1,B2,C1,C2軸。由于工藝的需要，需要840DSL數控系統和PLC共用B,C軸的伺服驅動；方式一是：所有軸由840DSL控制，X,Z,B1,B2,C1,C2 ;PLC關機。方式二是：840DSL控制X,Z軸，PLC控制B1,B2,C1,C2軸（四個軸）。需要切換而數控系統正常運行。
 
亮點和客戶收益
 
1、 編程方法簡單，采用市教的方式編程，在市教過程中可以選擇圓弧或直線插補，極大的簡化編程的程序量，而且提高焊接質量和焊接效率。而且可以通過特定的算法，確保焊槍與被焊接表面的垂直。這種方法為國內首創。
2、 本焊接中心集成度高，多品種，多功能，為用戶減少了多臺設備投資。
3、 通過OEM界面的開發，開發出特定的焊接操作界面，人機界面更為友好。而且借助于PCU50，將復雜的后臺運算，后置處理都交由其完成，節省了工控機的投資?？梢远嗾Z種的切換(英語，漢語，俄語)。