ISO模式（G291）下的車床換刀（一）
1. 問題概述
很多用戶習慣于使用ISO指令編程，故在使用西門子系統時，也會使用ISO指令的NC加工程序。SINUMERIK 828D可兼容ISO指令（注意SINUMERIK 828D所兼容的為標準ISO指令，而非完全等同于其他系統的指令），即在程序中添加G291使西門子系統能識別相應的G代碼。本文將介紹在車床中使用ISO指令進行換刀時要注意的問題。
2. 現象描述
當車床使用ISO程序進行換刀時，系統不執行換刀，直接執行下一句程序（無任何報警或提示信息）。程序和刀具清單如下圖：


圖1 使用G291的換刀程序


圖2 刀具清單

當程序執行到M3S200這一行時（T01已被執行），但無換刀動作，且無任何報警或提示，當前生效的刀具還是之前的T2，如下圖所示：



圖3 使用G291時無換刀動作
3.  問題分析及解決
（1） 方法一，由于SINUMERIK 828D車床版系統默認參數MD10888=0，MD10889=2。即T后面的數字最后兩位為刀補號，之前的數字為刀號。所以ISO格式的換刀指令格式應為Tmmnn或Tmnn，（其中mm為刀號，nn為刀沿號，通常情況下ISO模式的T指令編程格式為T后4位數字）。故從圖1 中可看出G291后的換刀指令不符合要求，如果想要換1號刀并使1號刀補生效需按上述格式進行編程，即T0101或T101，如下圖：


圖4 ISO模式正確的T指令編程


圖5 ISO模式Tmnn的編程格式
當G291后T指令編程正確后，換刀動作可正確執行。
（2）方法二，也可通過修改MD10890 bit0=1，使換刀編程格式變為Tn，（n為刀具號，使用此種方法必須使T號和Ｈ號一一對應，否則會有“17184”報警）。此時刀具的刀補號與刀具號相同，如下圖：



圖6 修改參數使補償號=刀具號




圖7 使用Tn指令格式編程
當修改完參數后,系統能正常使用T01指令進行換刀,此時刀具號=刀補號。